Der ZDF Theaterkanal ist seit 9. Dezember 1999 im Rahmen des digitalen Bouquets ZDFvision über Kabel und Satellit (ASTRA) zu empfangen.

Im Programm des ZDF Theaterkanals sind herausragende Theaterproduktionen aus den Archiven von ZDF, ORF, SF DRS und BR zu sehen. Der ZDF Theaterkanal bietet die Möglichkeit, diese Theaterdokumente neu zu entdecken. Sie werden ergänzt durch Neu- und Eigenproduktionen, die in enger Verzahnung mit 3sat und ARTE entstehen.

Im Jahre 2002 konnte der ZDF Theaterkanal mit der sechsteiligen Dokumentation »Das Jahrhundert des Theaters« erstmalig im Fernsehen einen Überblick über die Entwicklung unterschiedlichster Theaterformen in Europa im Zusammenhang zeigen. Herausragende Programme waren außerdem die Aufzeichnungen vom Berliner Theatertreffen 2002 und die Wormser Neufassung der »Nibelungen« im Sommer 2002.

Im Vormittagsprogramm von neun bis 14 Uhr zeigt der ZDF Theaterkanal thematisch gebündelt Theaterzyklen von Autoren, Regisseuren oder gesellschaftlich relevanten Themen. Zum Beginn des Abendprogramms ab 19 Uhr präsentiert Esther Schweins das Theatermagazin »FOYER« im Wechsel mit der Porträtreihe »Theaterlandschaften«, anschließend folgen Aufzeichnungen aus allen Bereichen des Bühnenbetriebs – vom Klassiker bis zum Boulevard, von Tanztheater und Oper bis zur Comedy. Porträts und Dokumentationen über das Theaterleben und seine Protagonisten runden das Programm des ZDF Theaterkanals ab.